Die von den Baumeistern Georg und Georg Veit Koch 1763 bis 1767 erbaute evangelische Stadtkirche, ist eine der schönsten Rokoko-Kirchen Hessens und eine Perle des Hochbarock  Der stattliche Saalbau hat eine reich geschmückte Kanzelwand aus Stuckmarmor mit seitlichen Säulen und Rokoko-Ornamenten. Auf drei Seiten sind doppelte Emporen, die vor dem Chor in zweigeschossigen Logen enden. Zahlreiche Grabdenkmäler der Freiherrn Riedesel aus dem 16. Jahrhundert stammen aus der gotischen Vorgängerkirche. 

Die Stadtkirche ist zum Besuch geöffnet:

April - Oktober
Mo – Sa  08.00 – 17.00 Uhr
So          10.00 – 17.00 Uhr

November-März
Mo - Fr    8.00 - 16.00 Uhr
Sa + So          auf Anfrage